Sensor infravermelho de chaveamento tcrt5000 arduino
o sensor reflexivo infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos e é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de robôs seguidores de linha .
os robôs seguidores de linha são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas que definirão o trajeto a ser seguido graças ao sensor reflexivo infravermelho.
para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do sensor de linha infravermelho que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o robô seguidor de linha no caminho correto.
o sensor reflexivo infravermelho é baseado em 1 transmissor e 1 receptor infravermelho que emitem e receptam sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas.
atuando em conjunto com as placas microcontroladoras, o sensor reflexivo infravermelho é compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: arduino, pic, arm, avr, etc.
de fácil utilização e sistema simplificado o sensor reflexivo infravermelho pode ser aplicado por estudantes ou profissionais na construção de projetos robóticos.
caracteristi
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